(一)、大型復合閥門鉆床的關鍵技術

1、回轉工作臺車削與銼銑削加工自動轉換技術

在加工過程中，回轉工作臺在車削加工與銑削加工時分別處于連續(xù)回轉驅動與分度回轉驅動狀態(tài)，并需要在復合加工過程中根據加工需要進行自動切換。

通過設計回轉工作臺車削與撞銑削加工功能自動轉換及互鎖機構，并通過對數控系統(tǒng)的研究應用與二次開發(fā)，解決回轉工作臺在復合加工中不同加工功能自動轉換的應用問題。

針對精密車銑復合加工過程中雙主軸工作的需求，解決雙主軸電動機在銑削加工時的消隙傳動、而在車削加工時的大扭矩輸出的應用技術。同時，通過對全齒輪傳動消隙的研究，保障轉臺精密分度定位以及復合加工功能的實現。

2、大型附件頭設計與轉換技術

通過各種附加切削頭之間的轉換來實現五面加工需求，對多種附件頭的自動抓取技術、附件頭的機械保護技術、附件頭的裝夾技術、多種附件頭的自動識別技術進行。

3、主軸系統(tǒng)內置式松刀油缸技術

主軸轉速是體現閥門鉆床主軸切削性能的較重要的參數之一，而在傳統(tǒng)的后置式松刀油缸技術中，傳遞松刀力的松刀桿需要穿過傳動箱與方滑枕，長度往往長達兩三米，并需與主傳動軸內外迭加，不僅加工制造困難，而且由于精度難以保證、動平衡效果差，引起的振動也極易導致支撐軸承損壞、主軸切削能力下降，亞需運用合理的主軸系統(tǒng)內置式松刀油缸技術加以改變。

4、大型結構件裝配技術

機床立柱、導軌、床身、齒條等關鍵件的精度在很大程度上決定了整機的加工精度，由于這些關鍵件長度長、重量重、精度要求高，因此，其加工與裝配都比較困難，對這些大型關鍵件的精度要采取工藝優(yōu)化、變形控制、裝配等多種工藝與技術來保證。

加快復合閥門車床的發(fā)展步伐，提高工序的集中度，使加工過程鏈集約化，可以提高多品種單件和中小批量加工的工效，也利于加工精度的穩(wěn)定。復合閥門車床可以減少在不同閥門車床間進行工序的轉換而引起的待工以及多次上下料等時間。

(二)、閥門機床電氣控制系統(tǒng)的軟件設計

目前閥門機床相關技術的發(fā)展，不僅要對各機床各個坐標軸的位置進行連續(xù)控制外，而且需要對機床主軸停止、轉向和進給運動的啟動和停止、刀庫及換刀機械手控制、切削液開關、夾具定位等動作，進行特性次序控制。特定次序的控制信息，由輸入/輸出控制，如控制開關、行程開關、壓力開關、溫度開關等輸入元件，繼電器、接觸器和電磁閥等輸出元件控制幾同時還包括主軸驅動和進給伺服驅動的使能控制和機床報替處理等。

隨著可編程序控制器(PLC)技術的發(fā)展，上述綜合功能是可以由閥門機床中的可編程序控制器來完成的。它是由輸入部分，邏輯部分和輸出部分組成，輸入部分收集并保存被控制部分實際運行的數據，邏輯部分處理輸入部分所取得的信息，并判斷哪些功能需做出輸出反應。輸出部分提供正在被控制的許多裝置中，哪些設備需要實時操作處理。

電氣控制系統(tǒng)的固有特性就決定廠閥門機床的工作能力，換句話說，電氣控制系統(tǒng)對閥門機床的性能起著至關重要的作用。相比于人機交互軟件，SIMOTION中的執(zhí)行軟件是在下位機軟件范疇內的，它的數據是由上位機輸入，然后借助執(zhí)行部件開始運作的。

工業(yè)制造能力的提升帶動廠數控技術的蓬勃發(fā)展，再加上計算機信息技術的飛躍性進展，極大地提高廠可編程邏輯控制器PLC的邏輯處理能力，這使得其能夠處理加復雜的工序與此同時，以PLC為基礎的數控技術在國內得到廠極大地推廣，但是遺憾的是，閥門機床仍達不到較高水平，這顯然限制廠我國加工工藝的進步。究其原因，在于作為系統(tǒng)核心的電氣控制部分沒有成熟的技術。